控彎管機(jī).png)
高端數(shù)控彎管機(jī)
DETSCH 140CNC 技術(shù)方案
2.高性能主機(jī)
由全球最高扭矩密度機(jī)頭和高強(qiáng)度重載四線軌床身組成
3.1.機(jī)頭，兼顧左彎和右彎、短伸出對(duì)稱式高功率密度設(shè)計(jì)，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度低合金板材加熱焊接而成，并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力防永久形變，機(jī)加工后機(jī)頭在組裝前安裝面均經(jīng)配研和鏟刮工藝確保安裝貼合精度和最低位置誤差。
3.1.1.彎曲軸總成與彎曲臂總成連接，安裝在機(jī)頭內(nèi)，獲得最高扭矩度。
3.1.2.壓料（輔推）模塊安裝在機(jī)頭左側(cè)或右側(cè)，兼顧左彎或右彎（單層模）。
3.1.機(jī)頭，兼顧左彎和右彎、短伸出對(duì)稱式高功率密度設(shè)計(jì)，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度低合金板材加熱焊接而成，并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力防永久形變，機(jī)加工后機(jī)頭在組裝前安裝面均經(jīng)配研和鏟刮工藝確保安裝貼合精度和最低位置誤差。
3.1.1.彎曲軸總成與彎曲臂總成連接，安裝在機(jī)頭內(nèi)，獲得最高扭矩度。
3.1.2.壓料（輔推）模塊安裝在機(jī)頭左側(cè)或右側(cè)，兼顧左彎或右彎（單層模）。
3.2.床身及導(dǎo)向裝置，采用高強(qiáng)度低合金板材加熱焊接而成保證足夠的強(qiáng)度，重載四線軌布局，內(nèi)置液壓系統(tǒng)，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓?fù)鋬?yōu)化，加強(qiáng)筋縱橫交錯(cuò)并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力，防止床身兩側(cè)呈90度分布的兩根重載滾柱線軌在作業(yè)受力時(shí)的震動(dòng)和變形。機(jī)加工后安裝面均經(jīng)配研和鏟刮，最大程度的保障線軌安裝精度和最低位置誤差。
3.2.1.高強(qiáng)度高精度的床身特質(zhì)，保障了床身上的兩個(gè)模塊（小車和伺服托料）高線性動(dòng)態(tài)性能和剛度。床身側(cè)面安裝的滾柱線軌滿足小車一次性行程6米。
3.2.2.油箱、電機(jī)油泵組及伺服液壓系統(tǒng)均安裝在床身內(nèi)部，極大的減少了占地面積，床身上有多個(gè)觀察窗口便于系統(tǒng)安裝、維護(hù)。利用油箱隔板與床身窄間隙埋弧焊接為一體，床身更堅(jiān)固，空間利用最大化。液壓油箱內(nèi)部需經(jīng)酸洗磷化并保證內(nèi)部清潔度達(dá)到NAS5-NAS6標(biāo)準(zhǔn)。
4.1.彎曲主軸，采用42CrMo合金鋼材料，電渣二次重熔、鍛造、兩道熱處理和研磨制作而成。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)由兩個(gè)德國FAG（或瑞典SKF）調(diào)心滾子軸承首尾支撐，從機(jī)頭上部加熱裝配插入，裝配精度和靜、動(dòng)剛度極高。彎曲作業(yè)時(shí)主軸可同時(shí)承受巨大徑向力和軸向力帶來的聯(lián)合負(fù)載，主軸系可承受4倍彎曲臂額定工作時(shí)產(chǎn)生的傾覆力矩，主軸擁有極高的側(cè)傾剛度，檢查作業(yè)時(shí)的軸向和徑向跳動(dòng)近乎為零。彎曲軸總成安裝在機(jī)頭內(nèi)部，為中空同心軸四層結(jié)構(gòu)，由彎曲主軸、鏈輪傳動(dòng)系（含彎曲、復(fù)位油缸）、主模獨(dú)立復(fù)位軸系、開合脫模工位，四部分組成，達(dá)到性能利用率最大化。
4.彎曲軸總成
該總成包含的軸系和工位：
A、主模復(fù)位
B、彎管工位
4.1.1.主軸法蘭盤輸出，采用定位銷和防松螺釘與彎曲臂雙面貼合接觸連接，定位緊固并實(shí)時(shí)打表檢測安裝精度，高精度傳遞力矩更大，傾覆剛度更高。
4.1.2.主軸軸承，動(dòng)載荷是工作額定載荷的四倍，精妙的軸蓋設(shè)計(jì)既能防塵又能很好的儲(chǔ)藏油脂，更近一步的提高了軸承壽命和精度保持性，額定作業(yè)狀態(tài)下設(shè)計(jì)使用年限20年。
4.2.彎管鏈輪傳動(dòng)系（含彎曲、復(fù)位油缸），由彎曲和復(fù)位兩支油缸浮動(dòng)相互引拽鏈輪產(chǎn)生彎曲扭矩和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成了高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的彎曲傳動(dòng)方式。鏈輪采用42CrMo合金鋼材料鍛造經(jīng)兩道熱處理和研磨制作而成，與彎曲主軸熱裝過盈配合更緊密，永不松動(dòng)
4.2.1.為防止鏈條過載、沖擊或因長時(shí)間作業(yè)疲勞而斷裂，特采用大牌號(hào)雙排短節(jié)距滾子鏈傳遞功率和扭矩，該鏈條可承受彎管油缸5倍額定引拽力。
4.2.2.彎曲油缸和復(fù)位油缸采用缸徑與桿徑比為2:1的大桿徑結(jié)構(gòu)具有極大的抗彎性，桿徑內(nèi)螺紋左右旋向連接鏈條，便于彎曲臂初始位置的精準(zhǔn)調(diào)整和安裝。
4.2.3.彎曲油缸和復(fù)位油缸采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)方式安裝，在引拽鏈輪作業(yè)時(shí)，可消除鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)，同時(shí)利用系統(tǒng)背壓相互作用自動(dòng)漲緊鏈條，傳動(dòng)精確、平穩(wěn)、可靠。避免了傳統(tǒng)鏈板或單油缸引拽產(chǎn)生的啃軸現(xiàn)象和定期維護(hù)。
4.2.4.彎曲油缸和復(fù)位油缸構(gòu)成的彎曲軸采用液壓伺服比列閥數(shù)字化精準(zhǔn)控制，智能電控（數(shù)控）系統(tǒng)實(shí)行曲線變載緩沖，精確定位彎曲臂的彎曲角度和復(fù)位精度，配合終端閉環(huán)檢測或測量臂在線實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)通訊檢測和修正，使彎曲精度達(dá)到驚人的5弧分。
4.3.主模獨(dú)立復(fù)位軸系，通過擺動(dòng)油缸引拽鏈輪副回轉(zhuǎn)。作業(yè)時(shí)，軸系與彎曲臂（內(nèi)滑塊）機(jī)械自鎖傳遞扭矩同步彎曲，（90°）彎角作業(yè)完成后自鎖解除，彎曲臂率先復(fù)位回零點(diǎn)，此時(shí)軸系靜止保持（90°）彎角狀態(tài)，待其他作業(yè)流程結(jié)束，軸系最后復(fù)位構(gòu)成主模獨(dú)立復(fù)位功能。該功能實(shí)現(xiàn)了彎管模和夾模在（90°）彎角作業(yè)后，有順序的、依次回程復(fù)位，使連續(xù)彎曲作業(yè)能夠順利進(jìn)行下一個(gè)環(huán)節(jié)或流程。避免了傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床彎管模和夾模（彎曲臂）只能單一、同步的復(fù)位動(dòng)作，在管材（90°）彎角作業(yè)后，因成品形狀（角度）變得復(fù)雜，而引起的無法回程復(fù)位、卡死和干涉，避免小車二次（或更多次）停頓送料。
4.3.1.主模獨(dú)立復(fù)位軸，加熱或冷凍裝配在彎曲主軸內(nèi)，采用42CrMo合金鋼材料鍛造并經(jīng)兩道熱處理和研磨制作而成，采用6個(gè)德國FAG（或瑞典SKF）滾子軸承首尾支撐，可承受4倍彎曲主模作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的傾覆力矩，強(qiáng)大的側(cè)傾剛度確保了作業(yè)時(shí)的回轉(zhuǎn)同心精度和穩(wěn)固性。
4.3.2.該軸系與平推式夾管工位和開合脫模工位，構(gòu)成了機(jī)床在夾管、松開、連續(xù)彎管作業(yè)時(shí)的零干涉性能。
5.彎曲臂總成
彎曲臂總成與彎曲主軸上端面連接，傳遞扭矩。獨(dú)創(chuàng)新穎的上中下三層結(jié)構(gòu)，由彎曲臂箱體、平推式夾管工位和夾模半徑調(diào)整工位三部分組成，張合托模油缸安裝在該總成內(nèi)，可拆卸式主模拉架安裝在彎曲臂后端有利于薄壁小半徑彎曲。
該總成包含的軸系和工位：
X101、夾緊工位
X102、夾模半徑調(diào)整
5.1. 彎曲臂箱體，結(jié)合有限元分析（FEM）和拓?fù)鋬?yōu)化，加強(qiáng)筋縱橫交錯(cuò)，采用高強(qiáng)度低合金板材加熱焊接而成，并經(jīng)退火消除內(nèi)應(yīng)力和拋丸處理，防永久性變形，機(jī)加工后經(jīng)配研和鏟刮工藝確保安裝面貼合精度。
5.1.1. 彎曲臂箱體與彎曲主軸采用獨(dú)創(chuàng)的法蘭盤雙面貼合緊固安裝，為防止松動(dòng)特采用銷軸和防松螺釘連接緊固并實(shí)時(shí)打表檢測安裝精度，定位緊固精度穩(wěn)定，傳遞力矩更大，傾覆剛度更高。箱體內(nèi)的滑動(dòng)面均鑲嵌鋁錫青銅并定時(shí)潤滑，確保箱體無磨損。
5.1.2. 彎曲臂內(nèi)側(cè)安裝有防夾人、物等急停碰撞防護(hù)板，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部位均有黃黑相間警示條。
5.1.3 床頭底部安裝有急停感應(yīng)地毯，保證人工更換模具時(shí)的安全。
5.1.4. 人工操作設(shè)備本體易接觸的危險(xiǎn)部位貼有危險(xiǎn)警告牌。
5.1.5. 彎曲臂通過銷軸和螺栓固定在彎曲主軸上，由油缸驅(qū)動(dòng)鏈條鏈輪帶動(dòng)主軸（彎曲臂）旋轉(zhuǎn)，由編碼器檢測彎曲臂控制彎曲角度，彎曲臂可實(shí)現(xiàn)快速復(fù)位。油缸通過伺服比例閥控制，到達(dá)設(shè)定的角度前實(shí)行慢速緩沖、精準(zhǔn)定位。
5.2. 平推式夾管工位，為內(nèi)滑塊，安裝在彎曲臂箱體內(nèi)，采用42CrMo合金鋼材料整體鍛造經(jīng)兩道熱處理和研磨制作而成，由夾管油缸推進(jìn)三連桿增力自鎖機(jī)構(gòu)使夾管工位滑塊上的夾模做線性運(yùn)動(dòng)獲得夾緊力，避免了需夾模半徑調(diào)整工位的T型絲桿輸出動(dòng)載荷來夾管，夾緊力更大，三連桿增力自鎖夾緊保持性更穩(wěn)定。該工位避免了傳統(tǒng)埋入式四連桿弧線升降夾管結(jié)構(gòu)夾管作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的搓管現(xiàn)象。
5.2.1. 平推式夾管工位與（A軸）主模獨(dú)立復(fù)位軸系彎曲作業(yè)時(shí)機(jī)械自鎖，保障了整機(jī)最高安全穩(wěn)定性，該工位滑動(dòng)面均鑲嵌鋁錫青銅并定時(shí)潤滑延長壽命。
5.3. 夾模半徑調(diào)整工位，自動(dòng)控制、調(diào)節(jié)和定位夾模在不同半徑模具狀態(tài)下作業(yè)所需的位置。由絕對(duì)值伺服電機(jī)通過德國ALPHA原裝進(jìn)口直角精密行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)具有自鎖特性的研磨級(jí)T型絲桿完成作業(yè)。無需人工復(fù)雜半徑找位、對(duì)中和較準(zhǔn)干預(yù)。
5.3.1. 夾模半徑調(diào)整工位自動(dòng)調(diào)節(jié)半徑的功能，進(jìn)一步擴(kuò)大了彎曲多層模不同半徑（差值、范圍）作業(yè)的能力。
5.3.2. 夾模半徑調(diào)整工位自動(dòng)調(diào)節(jié)半徑的功能，進(jìn)一步擴(kuò)大了夾模敞開行程，便于法蘭管的法蘭或變徑管等特殊工藝管材順利的從機(jī)床前部裝卸料。
5.3.3. 用于控制調(diào)節(jié)和定位半徑調(diào)整工位的研磨級(jí)T型絲桿，具有穩(wěn)定的自鎖特性。該絲桿巧妙的設(shè)計(jì)安裝在平推式夾管工位的內(nèi)部，避免了夾管作業(yè)需絲桿旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)載荷而產(chǎn)生的磨損。
5.3.4. 該工位裝配曲面型腔的夾緊模具，結(jié)合(A軸)主模獨(dú)立復(fù)位功能，構(gòu)成了整機(jī)杰出的零干涉性能可順利將一根長管進(jìn)行多角度、多維度、多個(gè)零直線段連續(xù)折彎而不干涉，實(shí)現(xiàn)“零直線段”的夾管連續(xù)彎制。
5.3.5. 絕對(duì)值伺服電機(jī)具有絕對(duì)測量和伺服零點(diǎn)驅(qū)動(dòng)特性，能夠數(shù)字化高精度執(zhí)行 自動(dòng)找位、對(duì)中作業(yè)，在斷電重啟、換模彎曲加工及模具更換時(shí)，無需人工復(fù)雜找位和較準(zhǔn)干預(yù)。
5.3.6. 模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際工況需求可在夾模半徑調(diào)整工位上安裝不同結(jié)構(gòu)性能的夾�；�。
6.壓料（輔推）總成
模塊化設(shè)計(jì)，由有兩個(gè)結(jié)構(gòu)選項(xiàng)--平推直驅(qū)結(jié)構(gòu)壓料（輔推）總成和三連桿增力結(jié)構(gòu)壓料（輔推）總成，分別代表兩種不同的性能特點(diǎn)，客戶可根據(jù)實(shí)際工況需要，進(jìn)行選裝。
6.1. 平推直驅(qū)結(jié)構(gòu)壓料（輔推）模塊由壓料架、壓料工位和獨(dú)立的輔推裝置三部分組成：
6.1.1.平推
直驅(qū)結(jié)構(gòu)壓料架，采用高強(qiáng)度低合金板材加熱焊接而成，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓?fù)鋬?yōu)化，加強(qiáng)筋縱橫交錯(cuò)并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力，防止作業(yè)受力時(shí)的震動(dòng)和變形。
6.1.2.平推式壓料工位，由壓料油缸平推直驅(qū)輔推架實(shí)現(xiàn)作業(yè)，自動(dòng)匹配半徑和壓緊力，無需人工干預(yù)。壓料伺服油缸水平浮動(dòng)安裝在平推平推直驅(qū)結(jié)構(gòu)壓料架上。
6.1.2.1.制作多曲率半徑模具，可實(shí)現(xiàn)不等R橢圓半徑彎制。
6.1.3.獨(dú)立的輔推模塊，由獨(dú)立的輔推工位安裝在輔推架內(nèi)
6.1.3.1.滿足不同管徑不同半徑、不同管徑同等半徑、同等管徑不同半徑、多曲率半徑、橢圓半徑等特殊復(fù)雜的彎制需求，無需人工憑經(jīng)驗(yàn)繁瑣的調(diào)整。彎曲作業(yè)時(shí)，輔推可給與管件一定量的后推力，改善管件的外壁減薄率。
6.1.3.2.【特殊選項(xiàng)】預(yù)留輔推上下模塊多用于汽車排氣行業(yè)相同管徑半徑的多模連續(xù)作業(yè)。
6.2.【特殊選項(xiàng)】三連桿增力結(jié)構(gòu)壓料（輔推）總成，由三連桿增力壓料架、三連桿增力壓料工位和輔推頂鐓模塊三部分組成：6.2.1.三連桿增力結(jié)構(gòu)壓料架，采用高強(qiáng)度低合金板材加熱焊接而成，經(jīng)有限元受力分析（FEM）和拓?fù)鋬?yōu)化，加強(qiáng)筋縱橫交錯(cuò)并經(jīng)退火和拋丸處理消除內(nèi)應(yīng)力，防止作業(yè)受力時(shí)的震動(dòng)和變形。
6.2.2.三連桿增力壓料工位，為內(nèi)滑塊，采用42CrMo合金鋼材料整體鍛造經(jīng)兩道熱處理和研磨制作而成，由壓料油缸驅(qū)動(dòng)三連桿增力自鎖機(jī)構(gòu)使滑塊工位實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)，作業(yè)時(shí)夾緊力巨大。壓料油缸垂直浮動(dòng)安裝在三連桿增力壓料架上。
6.2.3.制作反變形槽導(dǎo)軌模具,利用三連桿增力壓料工位巨大的壓緊力，實(shí)現(xiàn)預(yù)變彎曲。
C、小車轉(zhuǎn)角工位 X301、小車半徑調(diào)整
Z301、小車前進(jìn)工位 Z302、小車強(qiáng)推工位 Z303、小車夾管工位
7.1.小車抓管工位，與小車轉(zhuǎn)角工位構(gòu)成了精巧修長的炮筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)外兩層。抓管工位的炮筒，采用軍工級(jí)合金鋼經(jīng)電渣二次重熔和熱處理自緊工藝制作，內(nèi)外兩層伸縮夾管，避免了傳統(tǒng)抓管動(dòng)作由撥叉送料機(jī)構(gòu)造成的抓管位移，穩(wěn)定性和使用壽命較傳統(tǒng)撥叉機(jī)構(gòu)高出好幾個(gè)量級(jí)（發(fā)明專利）。7.2.Detsch® 獨(dú)創(chuàng)的大中孔內(nèi)推式油缸，多臺(tái)階多瓣弧面精密彈性夾持裝置（發(fā)明專利），最大程度的降低了夾管時(shí)的管材位移現(xiàn)象，同時(shí)滿足不同規(guī)格的法蘭管、套管（變徑管）、直管及異型材的牢固夾持要求。
7.2.1.修長的炮筒伸出便于小車模塊伸入機(jī)頭區(qū)域（模具中心附近處）彎曲作業(yè)，極大有效的減少了對(duì)管材末段長度的要求，避免了管材浪費(fèi)。
7.2.小車轉(zhuǎn)角工位，與小車抓管工位結(jié)合構(gòu)成炮筒結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)經(jīng)德國原裝進(jìn)口ALPHA精密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁的環(huán)面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿副實(shí)現(xiàn)空間立體轉(zhuǎn)角作業(yè)，回轉(zhuǎn)背隙小，精度高，傳遞扭矩和效率更高。
7.2.1.絕對(duì)值伺服電機(jī)具有絕對(duì)測量和伺服零點(diǎn)驅(qū)動(dòng)特性，能夠數(shù)字化高精度執(zhí)行 自動(dòng)找位、對(duì)中作業(yè)，在斷電重啟、換模彎曲加工及模具更換時(shí)，無需人工復(fù)雜找位和較準(zhǔn)干預(yù)。
7.2.2.特殊附件--選裝環(huán)形編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和檢測，定位精度更高。強(qiáng)大的扭轉(zhuǎn)力配合小車強(qiáng)推功能”可實(shí)現(xiàn)螺旋形狀彎曲。
7.3.1.特殊附件--小車強(qiáng)推工位，是線性強(qiáng)力推進(jìn)系統(tǒng)，作為小車送料定尺工位的強(qiáng)化延伸，由兩個(gè)高性能恒功率絕對(duì)值伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)德國ALPHA原裝進(jìn)口的強(qiáng)勁研磨級(jí)斜齒輪齒條機(jī)電一體線性系統(tǒng) 提供強(qiáng)勁的進(jìn)給力,完成高精度大推力驅(qū)動(dòng)和定位。該線性系統(tǒng)在彎曲作業(yè)時(shí)智能電控（數(shù)控、計(jì)算機(jī)）系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)匹配彎模半徑產(chǎn)生的線速度數(shù)值和角度變換下的曲線推力數(shù)值，使之最大程度地減少彎曲臂拉應(yīng)力帶來的管外壁傷害，從而獲得成品管外壁減薄的改善。雙齒輪齒條強(qiáng)大的后推力也是實(shí)現(xiàn)推彎的核心條件，強(qiáng)大頂推力配合“小車轉(zhuǎn)角工位”可實(shí)現(xiàn)螺旋形狀彎曲【增配 絕對(duì)值測量系統(tǒng) 可確保更高精度和最低定位誤差】。
7.3.2.特殊附件--絕對(duì)值測量系統(tǒng)，床身預(yù)留了磁柵尺或光柵尺的安裝基礎(chǔ)面，可安裝測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制來獲得該工位“零回程間隙”超高精度驅(qū)動(dòng)和定位。
7.4.小車半徑調(diào)整工位，安裝在送料工位上的兩根大跨距重載滾柱線軌上，動(dòng)滑靜壓復(fù)合導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，使得強(qiáng)大的小車強(qiáng)推力僅作用在滑動(dòng)硬軌上，極大的降低了線軌的負(fù)荷，從而使該工位具有超高的側(cè)傾剛度，確保了在使用多層模具作業(yè)時(shí)仍具有很好的后推力來實(shí)現(xiàn)頂推助彎或大半徑推彎。7.4.1.該工位采用絕對(duì)值伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)德國ALPHA原裝進(jìn)口的強(qiáng)勁研磨級(jí)斜齒輪齒條機(jī)電一體線性系統(tǒng)，完成高精度驅(qū)動(dòng)和定位，比傳統(tǒng)的滾珠絲桿傳動(dòng)更耐沖擊，更穩(wěn)定，壽命更長。
7.4.2.自動(dòng)調(diào)節(jié)位置對(duì)中模具彎曲半徑，絕對(duì)值伺服電機(jī)零點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的特性能確保高精度和最低定位誤差，在斷電、開機(jī)重啟和更換夾模時(shí)，無需人工再次復(fù)雜找位和較準(zhǔn)干預(yù)，減少非作業(yè)時(shí)間極大地提高產(chǎn)能。
8.智能托料模塊
伺服托料模塊由滾動(dòng)托輥、伺服托料升降工位、伺服位移定尺工位組成，安裝在機(jī)身側(cè)面，位置可移動(dòng)。
8.1.滾動(dòng)托輥采用尼龍（PA66）材料與加工的不銹鋼管接觸，避免管材污染、劃傷。
8.2.托料升降工位，均為伸縮式三層結(jié)構(gòu)，互為抗傾覆力矩基礎(chǔ)，垂直安裝在位移定尺工位外側(cè)。第一層伸縮板與位移定尺工位巧妙的設(shè)計(jì)為一體內(nèi)部安裝了齒條，采用2根滾柱重載線軌和四個(gè)滑塊與第二層伸縮板連接（用于滑動(dòng)），第二層伸縮板內(nèi)部巧妙的設(shè)計(jì)安裝了齒輪，同樣采用2根滾柱重載線軌和四個(gè)滑塊與第三層伸縮板連接（用于滑動(dòng)）。
8.3.升降（伸縮）動(dòng)作，由絕對(duì)值永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)德國ALPHA精密蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪齒條副完成。承重更大、響應(yīng)速度更快、更耐沖擊壽命更長。
8.4.升降（伸縮）傳動(dòng)件齒輪齒條副的2根滾柱重載線軌和四個(gè)滑塊自身本可承載6倍工作托力，以確保該工位經(jīng)久耐用20年。
8.5.位移定尺工位，均與小車模塊一同安裝在床身側(cè)面的兩根無拼接重載滾柱線軌上，分別安裝在小車模塊的前側(cè)和后側(cè)。采用絕對(duì)值永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)德國ALPHA強(qiáng)勁的線性系統(tǒng)（研磨級(jí)斜齒輪齒條和行星減速機(jī)一體化線性系統(tǒng)）獲得額定位移力（自鎖力）和最大位移速度，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)托料和定尺托料。
8.6.升降和位移定尺工位的絕對(duì)值伺服電機(jī)均具有絕對(duì)測量和伺服零點(diǎn)驅(qū)動(dòng)特性，能夠數(shù)字化高精度執(zhí)行 依據(jù)不同作業(yè)管徑和模具中心高度自動(dòng)找位、上下對(duì)中，同時(shí)根據(jù)不同模具半徑、彎曲速度和不同管件的加工長度自動(dòng)調(diào)整跟隨速度和托料位置（間距），極大的便利彎曲作業(yè)。
8.7.伺服托料模塊在不作業(yè)時(shí)，自動(dòng)收縮位移至側(cè)推模塊下方的非作業(yè)（安全）區(qū)域，主動(dòng)讓出行程，便利小車模塊的炮筒能夠伸入機(jī)頭區(qū)域作業(yè)，極大有效的減少了彎曲作業(yè)對(duì)后段輔料長度的要求，避免管材浪費(fèi)。
8.8.作業(yè)時(shí)無需人工再次復(fù)雜找位和較準(zhǔn)干預(yù)。在斷電重啟、重新?lián)Q模彎曲加工及模具更換時(shí)，無需人工復(fù)雜找位和較準(zhǔn)干預(yù)，極大有效地減少了非作業(yè)時(shí)間。
9.抽芯模塊
由半徑調(diào)整工位、抽芯棒工位組成
該模塊包含的軸系和工位：
X401、抽芯半徑調(diào)整
Z401、抽芯棒工位
9.1.抽芯半徑調(diào)整工位，安裝在床身 上尾部的2根重載滾柱線軌上，線軌中心距大跨距具有極高的傾覆剛度，采用絕對(duì)值伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 德國ALPHA原裝進(jìn)口的強(qiáng)勁M4/cos19.5283°研磨級(jí)斜齒輪齒條機(jī)電一體線性系統(tǒng)，完成高高精度驅(qū)動(dòng)和定位，比傳統(tǒng)的滾珠絲桿傳動(dòng)更耐沖擊，更穩(wěn)定，壽命更長。
9.1.1.自動(dòng)調(diào)節(jié)位置對(duì)中模具彎曲半徑，絕對(duì)值伺服電機(jī)零點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的特性能確保高精度和最低定位誤差，在斷電、開機(jī)重啟和更換芯棒時(shí)，無需人工再次復(fù)雜找位和較準(zhǔn)干預(yù)，減少非作業(yè)時(shí)間，極大地提高產(chǎn)能。
9.1.2.采用無芯彎曲作業(yè)模式時(shí)，該工位自動(dòng)調(diào)整抽芯模塊位移至床身尾部最內(nèi)側(cè)的非作業(yè)安全區(qū)域，主動(dòng)規(guī)避無芯彎曲長管材出現(xiàn)的碰撞和干涉，無需傳統(tǒng)設(shè)備需要人工拆卸該模塊。取消無芯彎曲工藝模式時(shí)，該工位自動(dòng)復(fù)位并調(diào)整好作業(yè)半徑，避免拆卸后的再次組裝。
9.2.1.自潤滑，彎管時(shí)可通過空心桿強(qiáng)壓注油對(duì)插入管材內(nèi)部的多球芯軸進(jìn)行自動(dòng)潤滑，極大提高了芯軸壽命和彎頭質(zhì)量。
9.2.2.尾端活塞桿行程調(diào)節(jié)器，用來微調(diào)芯棒 插入管件內(nèi)部位的位置達(dá)到最佳插芯彎管效果。
11.潤滑裝置
11.1.整機(jī)滑動(dòng)面均鑲嵌含帶有潤滑槽口的鋁青銅。
11.2.脈沖控制的機(jī)電一體智能潤滑系統(tǒng)，可預(yù)先設(shè)定供應(yīng)劑量，借助分流器和高壓塑料軟管和毛細(xì)管將充足劑量的潤滑油精確的輸送到機(jī)床各個(gè)潤滑點(diǎn)，確保整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)在彎管機(jī)全壽命周期內(nèi)具備超長使用壽命。
11.3.齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)均通過聚氨脂泡沫（PU）制作的齒輪潤滑，該泡沫齒輪還具有對(duì)傳動(dòng)齒面進(jìn)行清潔的作用。
12.智能電控（數(shù)控）系統(tǒng)
采用基于Windows10 操作系統(tǒng)的德國原裝進(jìn)口工業(yè)計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，通過多軸運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)整機(jī)各功能模塊、總成的軸系或工位實(shí)施極致性能的精確控制。該智能系統(tǒng)由人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）移動(dòng)式操作界面（有啟動(dòng)及急停按鈕），19寸投射式電容多點(diǎn)觸摸、LCD彩色觸摸屏、工業(yè)電腦（PC）和可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器（Motion controller PLC）、絕對(duì)值伺服驅(qū)動(dòng)單元（servo）及電器柜五部分組成。
13.1.人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）,5種溝通方式，使用者可根據(jù)不同作業(yè)環(huán)境和習(xí)慣來選擇：
13.1.1.移動(dòng)式觸摸屏和一鍵操作
13.1.2.通訊接口傳輸和控制
13.1.3.互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程傳輸和控制
13.1.4.手持掃描槍掃碼作業(yè)
13.1.5.測量臂在線檢測和逆向應(yīng)用
13.1.1.移動(dòng)式操作界面（有啟動(dòng)及急停按鈕），19寸投射式電容多點(diǎn)觸摸、LCD彩色觸摸屏，界面設(shè)計(jì)簡潔易操作，有多個(gè)頁面和窗口，可與鍵盤和鼠標(biāo)連接，便于操作者實(shí)現(xiàn)下述功能作業(yè)；
13.1.1.1.可選擇全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)或腳踏四種操作模式進(jìn)行彎曲加工作業(yè)。
13.1.1.2.可選擇有芯、無芯、輔推頂鐓和小車推彎四種工藝模式進(jìn)行彎曲作業(yè)。
13.1.1.3.根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工況，可對(duì)各軸系和工位做速度和載荷的參數(shù)調(diào)整。
13.1.1.4.根據(jù)彎曲變化需求，可對(duì)各軸系和工位的作業(yè)順序進(jìn)行調(diào)整。
13.1.1.5.輸入成品圖紙X/Y/Z三坐標(biāo)數(shù)值，觸屏顯示3D立體管件圖形預(yù)覽。
13.1.1.6.輸入彎曲加工Y/B/C三坐標(biāo)數(shù)值，觸屏顯示3D立體管件圖形預(yù)覽
13.1.1.7.一鍵轉(zhuǎn)換功能--實(shí)現(xiàn)圖紙X/Y/Z數(shù)值和Y/B/C加工數(shù)值相互轉(zhuǎn)換。
13.1.1.8.一鍵轉(zhuǎn)換功能--針對(duì)需要調(diào)頭（反向）彎曲和對(duì)稱管件彎曲，輕松獲得轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)和對(duì)稱件鏡像（射）數(shù)據(jù)，無需人為復(fù)雜計(jì)算和重新輸入X/Y/Z或Y/B/C數(shù)值及程序編輯，給操作人員極大便利。
13.1.1.9.一鍵轉(zhuǎn)換功能--計(jì)算工件的展開長度與下料長度，實(shí)現(xiàn)無余量下料。
13.1.1.10.動(dòng)態(tài)三維模擬仿真，I/O檢測、系統(tǒng)自動(dòng)檢測與錯(cuò)誤提示。
13.1.2.通訊接口傳輸和控制，本人機(jī)交互系統(tǒng)，具有相當(dāng)豐富的物理通訊接口，可以與打印機(jī)、掃描槍、測量臂等外部多個(gè)功設(shè)備連接，用于下載、無損傳輸和冗余操作，使之一機(jī)多用功能最大化。
13.1.2.1.USB3.1 TYPE-C數(shù)字信號(hào)接口，能同時(shí)傳遞音頻和4K視頻。
13.1.2.2.VGA模擬信號(hào)接口。
13.1.2.3.HDMI數(shù)字信號(hào)接口，能同時(shí)傳遞音頻和視頻信號(hào)。
13.1.2.4.DP1.4數(shù)字信號(hào)接口,能同時(shí)傳遞音頻、視頻及圖像信號(hào)。
13.1.2.5.Profibus-DP現(xiàn)場總線接口，滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場數(shù)據(jù)可存取性的要求，一方面覆蓋了傳感器/執(zhí)行器領(lǐng)域的通訊要求，另一方面又具有單元級(jí)領(lǐng)域所有網(wǎng)絡(luò)級(jí)通信功能。
13.1.2.6.Profinet基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場，實(shí)施總線控制的工業(yè)通信協(xié)議。
13.1.2.7.EtherCat基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場，實(shí)施總線控制的工業(yè)通信協(xié)議，特別在分散“I/O”領(lǐng)域，用途最廣。
13.1.2.8.內(nèi)存卡接口，2個(gè)。
13.1.3.互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程傳輸和控制，設(shè)計(jì)者可利用互聯(lián)網(wǎng)或以太網(wǎng)將設(shè)計(jì)的3D立體三維管件模型或參數(shù)以step、 igs、 excel、word、 txt等格式傳輸至彎管機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程圖形傳輸并獲取坐標(biāo)值（X/Y/Z、Y/B/C）。
13.1.3.1設(shè)計(jì)者亦可通過工業(yè)計(jì)算機(jī)豐富的擴(kuò)展接口USB、HDMI、Profibus-DP、Profinet、Ethernet、VGA與觸控顯示屏連接，實(shí)現(xiàn)低時(shí)延人機(jī)交互。設(shè)備能接收單個(gè)或多個(gè)彎管數(shù)控指令（mes、csv、xml等格式），進(jìn)行批量自動(dòng)彎管。數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)，開放數(shù)據(jù)訪問權(quán)限，便于其他應(yīng)用系統(tǒng)集成。
13.1.3.2.彎管機(jī)PC可自動(dòng)讀取文件或圖紙并生成加工程序和加工參數(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)彎管作業(yè)，具備離線、在線批量導(dǎo)入數(shù)據(jù)功能，減少或杜絕手動(dòng)錄入加工參數(shù)，彎曲結(jié)束后設(shè)備進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)無人干預(yù)自動(dòng)作業(yè)。
13.1.4.手持掃描槍（QR code）可掃描讀取管件上的二維碼或標(biāo)簽，自動(dòng)調(diào)用與二維碼或標(biāo)簽相對(duì)應(yīng)的各個(gè)管件參數(shù)并生成加工程序和加工數(shù)值。
13.1.4.1.掃描讀取同時(shí)，17寸彩屏顯示3D管件圖形預(yù)覽，便于操作者觀察，實(shí)現(xiàn)掃描自動(dòng)作業(yè)。
13.1.4.2.管件設(shè)計(jì)者提前做生產(chǎn)排程--編輯和設(shè)定管件與二維碼或標(biāo)簽相對(duì)應(yīng)的參數(shù)并設(shè)定好需要加工的程序和數(shù)量，是實(shí)現(xiàn)本性能的必要條件。
13.1.5.測量臂在線檢測和逆向應(yīng)用，德系重工科技有限公司與瑞典HEXAGON集團(tuán)公司戰(zhàn)略合作，采用�？怂箍导瘓F(tuán)公司全新推出的RA73系列柔性測量系統(tǒng)與detsch®彎管機(jī)通訊協(xié)議互聯(lián)互通并可TCP/IP數(shù)據(jù)共享和U盤拷貝共享。RA73測量臂為移動(dòng)式非接觸三坐標(biāo)，具備多種激光掃描頭，可自由搭配使用隨時(shí)隨地對(duì)不同外徑的圓管、方管、矩形管及異型材的彎曲成品進(jìn)行現(xiàn)場檢測。
13.1.5.1.在線測量--掃描各彎曲點(diǎn)，測量臂自行識(shí)別和分析檢測彎曲軸線、彎曲點(diǎn)和其他彎曲元素的變化并精確的采集實(shí)際數(shù)據(jù)反饋給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將測量臂掃描采集來的實(shí)際數(shù)據(jù)直接與數(shù)據(jù)庫補(bǔ)償值比對(duì)并及時(shí)修正傳達(dá)給彎管機(jī)按照修正后的補(bǔ)償值執(zhí)行彎曲作業(yè)，以此確保最低管件成品誤差。
13.1.5.1.1.測量臂在履行“在線測量”各項(xiàng)檢測任務(wù)的過程中與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)通訊，以便計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠快速的傳達(dá)新的修正補(bǔ)償值給彎管機(jī)執(zhí)行彎曲作業(yè)，達(dá)到快速消除或抑制彎曲誤差積累的目的。
13.1.5.2.逆向工程系統(tǒng)應(yīng)用，在樣品管件沒有3D數(shù)模和圖紙的情況下，利用測量臂掃描樣品管件獲取樣品坐標(biāo)參數(shù)（X/Y/Z/A/B/C）并自行生成3D數(shù)模和CAD數(shù)模。
13.1.5.2.1可連接打印機(jī)打印該樣品圖紙，也可通過TCP/IP數(shù)據(jù)共享或U盤拷貝與其他設(shè)備共享該文件。